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潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司 上海詩(shī)幕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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通過 SIMOTION 對(duì)工藝功能加以擴(kuò)展

SIMOTION D 控制單元支持多驅(qū)動(dòng)器的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制。除驅(qū)動(dòng)對(duì)象外，還可在這些控制單元上實(shí)現(xiàn)工藝對(duì)象。可將這些對(duì)象進(jìn)行分組以形成工藝功能包，并提供擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)控制功能（如同步操作、凸輪盤、路徑插補(bǔ)等）或工藝功能（如凸輪控制器、溫度或壓力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?-3 的 PLC，這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運(yùn)動(dòng)序列，而且還可控制包括 HMI 及 I/O 的整臺(tái)機(jī)器。

全面的開環(huán)和閉環(huán)控制功能
廣泛的標(biāo)準(zhǔn)功能（如設(shè)定點(diǎn)輸入、數(shù)據(jù)組切換、控制器優(yōu)化、動(dòng)態(tài)緩沖等）確保了*的運(yùn)行可靠性和優(yōu)異的應(yīng)用靈活性。

關(guān)鍵開環(huán)和閉環(huán)控制功能概覽
 
閉環(huán)控制類型 S120

開環(huán)控制類型 S120

書本型/機(jī)架型 S120 的主要功能

備注，說明

進(jìn)給控制

書本尺寸
帶/不帶電源傳感器的電流控制
不帶/帶電源傳感器的VDC控制
裝機(jī)裝柜型變頻調(diào)速柜
帶電源傳感器的電流控制
帶電源傳感器的VDC控制
書本型/制動(dòng)
基本模式
僅限整流
智能模式
整流和再生回饋
電源識(shí)別
控制器優(yōu)化
諧波濾波器
自動(dòng)重新啟動(dòng)
電源傳感器是 VSM 10 電壓檢測(cè)模塊；“電流”是輸入電流；3 相輸入頻率

矢量控制

異步電機(jī)
轉(zhuǎn)矩控制，帶/不帶編碼器
轉(zhuǎn)速控制，帶/不帶編碼器
轉(zhuǎn)矩電機(jī)
轉(zhuǎn)矩控制，帶編碼器
轉(zhuǎn)速控制，帶/不帶編碼器
異步電機(jī)（感應(yīng)電機(jī)），扭矩電機(jī)
位置控制，帶編碼器
直線/拋物線特性
固定頻率特性（紡織）
獨(dú)立電壓設(shè)定點(diǎn)輸入
數(shù)據(jù)組切換
擴(kuò)展設(shè)定點(diǎn)輸入
電機(jī)識(shí)別
電流/轉(zhuǎn)速控制器優(yōu)化
工藝控制器
基本定位器
自動(dòng)重新啟動(dòng)
快速重新起動(dòng)，帶/不帶編碼器
動(dòng)態(tài)緩沖
同步
靜態(tài)
制動(dòng)控制
可實(shí)現(xiàn)帶 V/f 控制模式的混合操作；因此，V/f 控制模式在揤ector Control斍韻籩薪齟媧⒁淮

可在“伺服”和“矢量”模式中將位置控制選擇為一個(gè)功能模塊。

同步電機(jī)（1FK 和 1FT）和直線電機(jī)僅可在伺服模式中運(yùn)行。

侍服控制

異步電機(jī)
轉(zhuǎn)矩控制，帶編碼器
轉(zhuǎn)速控制，帶/不帶編碼器
同步電機(jī)、直線電機(jī)和轉(zhuǎn)矩電機(jī)
轉(zhuǎn)矩控制，帶編碼器
轉(zhuǎn)速控制，帶編碼器
用于所有電機(jī)型號(hào)
位置控制，帶編碼器
直線/拋物線特性
固定頻率特性（紡織）
獨(dú)立電壓設(shè)定點(diǎn)輸入
數(shù)據(jù)組切換
設(shè)定點(diǎn)輸入
電機(jī)識(shí)別
阻尼應(yīng)用
工藝控制器
基本定位器
制動(dòng)控制
可實(shí)現(xiàn)帶 V/f 控制模式的混合操作；因此，V/f 控制模式在揤ector Control斍韻籩薪齟媧⒁淮

可在“伺服”和“矢量”模式中將位置控制選擇為一個(gè)功能模塊。


BICO 技術(shù)
每個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象都包含大量輸入和輸出變量，這些變量可使用 Binector-Connector 技術(shù) (BICO) 進(jìn)行任意和獨(dú)立互連。一個(gè) Binector 就是一個(gè)邏輯信號(hào)，其值為 0 或 1。一個(gè) Connector 是一個(gè)數(shù)值，如實(shí)際轉(zhuǎn)速或電流設(shè)定點(diǎn)。

驅(qū)動(dòng)個(gè)控制圖 (DCC)
用于 SINAMICS S120 的 DCC 驅(qū)動(dòng)控制圖可對(duì)驅(qū)動(dòng)級(jí)的閉環(huán)過程控制、邏輯和算術(shù)功能進(jìn)行簡(jiǎn)便的圖形化組態(tài)。

它可以方便地組態(tài) SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)以及 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)功能。

用戶友好的 DCC 編輯器支持控制回路結(jié)構(gòu)的方便圖形組態(tài)和清晰顯示。

相關(guān)塊庫(kù)中含有大量閉環(huán)控制、計(jì)算和邏輯模塊以及更加復(fù)雜的控制和功能模塊。

因此，SINAMICS S120 的驅(qū)動(dòng)控制圖為直接在變頻器中解決驅(qū)動(dòng)級(jí)開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)提供了便利的基礎(chǔ)。

功能模板
基本定位器“Epos”可作為一個(gè)另外激活的功能模塊在所有 SINAMICS S120 控制單元上調(diào)用。基本定位器可用于解決基本運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)，無需使用一個(gè)外部控制器。

工藝控制器設(shè)計(jì)為 PID 控制器。它適用于針對(duì)調(diào)節(jié)灌裝液位、溫度、張力、壓力、流量和調(diào)節(jié)臂位置等變量執(zhí)行控制功能。

集成的安全功能 (Safety Integrated)

西門子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域是，引工業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。憑借創(chuàng)新及環(huán)保的齊全產(chǎn)品組合和解決方案、行業(yè)市場(chǎng)專業(yè)技術(shù)及強(qiáng)大的客戶服務(wù)能力，西門子提供從產(chǎn)品設(shè)計(jì)，到生產(chǎn)規(guī)劃、生產(chǎn)工程、生產(chǎn)執(zhí)行和服務(wù)的全生命周期的產(chǎn)品及服務(wù)支持。作為中國(guó)制造企業(yè)可以信賴的合作伙伴，工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域?qū)?shù)字化企業(yè)平臺(tái)與資源效率引入整個(gè)產(chǎn)品開發(fā)和生產(chǎn)流程，以提高客戶的生產(chǎn)力、效率以及靈活性。工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域在中國(guó)由工業(yè)自動(dòng)化集團(tuán)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)、客戶服務(wù)集團(tuán)以及冶金技術(shù)部構(gòu)成。