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符表達(dá)方式的編程語言，如語句表等;二是采用圖形符號表達(dá)方式編程語言，。以下簡要介紹幾種常見的PLC編程語言。1.梯形圖語言梯形圖語言是在傳統(tǒng)電器控制系統(tǒng)中常用的接觸器、繼電器等圖形表達(dá)符號的基礎(chǔ)上演變而來的。它與電器控制線路圖相似，繼承了傳統(tǒng)電器控制邏輯中使用的框架結(jié)構(gòu)、邏輯運(yùn)算方式和輸入輸出形式，具有形象、直觀、實(shí)用的特點(diǎn)。因此，這種編程語言為廣大電氣技術(shù)人員所熟知，是應(yīng)用廣泛的PLC的編程語言，是PLC的編程語言。

用于擴(kuò)展內(nèi)置的裝載存儲器。 存儲在裝載存儲器中的信息包括S7-400參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序，因此需要2倍的存儲空間。 其結(jié)果是：

內(nèi)置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求，因此需要存儲卡。 可使用 RAM 和 FEPROM 卡。

PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口：
通過 PROFIBUS DP 主站接口，可以實(shí)現(xiàn)分布式自動(dòng)化組態(tài)，從而提高了速度，便于使用。 對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個(gè)集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
組合式配置： SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50 170規(guī)范。

CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 還包括：

附加模塊插槽：
可用IF 964-DP 接口子模板進(jìn)行連接到PROFIBUS DP主站系統(tǒng)中。

CPU 414-3 PN/DP 另外包括：

PROFINET 接口，帶 2 個(gè)端口（交換機(jī)）：

PROFINET I/O，可連接 256 個(gè) IO 設(shè)備

PROFINET CBA

功能

塊保護(hù)：
用戶程序使用密碼保護(hù)，可防止非法訪問。

集成的 HMI 服務(wù)：
用戶只能用HMI設(shè)備數(shù)據(jù)源地址和數(shù)據(jù)目標(biāo)地址，此后系統(tǒng)將自動(dòng)地進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

集成的通訊功能:

PG/OP 通訊

共享數(shù)據(jù)通訊

S7 標(biāo)準(zhǔn)通訊

S7 通訊

CPU 414-3 PN/DP 其它：

在TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)上實(shí)現(xiàn)開放的通訊

在基于組件的自動(dòng)化 (CBA) 中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng) (PROFINET)

通過集成的 Web 服務(wù)器而獲得附加診斷功能

通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行固件更新

可以參數(shù)化的屬性

可使用 STEP 7 工具“Hardware Configuration"對 S7-400（包括 CPU）的性能和響應(yīng)進(jìn)行編程，如：

MPI多點(diǎn)接口：

站地址定義

啟動(dòng)/循環(huán)行為

大循環(huán)時(shí)間和通訊負(fù)荷的規(guī)定

地址分配：
I/O 模塊的編址

保持范圍：
定義保持性位存儲器、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器和時(shí)鐘存儲器。

過程映像、局部數(shù)據(jù)的大小

診斷緩存區(qū)的長度

保護(hù)級：
程序和數(shù)據(jù)訪問授權(quán)的定義

系統(tǒng)診斷：
確定診斷信息的處理方法和范圍

實(shí)時(shí)中斷:
設(shè)定周期

CPU 414-3 PN/DP 其它：

PROFINET Interface

使用 NTP 規(guī)程對時(shí)間同步進(jìn)行參數(shù)化