西門子S120電源模塊6SL3330-7TG37-4AA3

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TCP通信方式在發送接收數據前必須建立通信連接，連接需要在通信雙方編程建立。主動連接的一方作為客戶端，被動連接的一方作為服務器。下面以SIMOTION D435與S7-300 CP343-1通信為例介紹TCP通信方式。

　　4.2.1在PLC側建立通信連接

　　在STEP7項目下創建S7-300站點，插入以太網通信處理器CP343-1，選擇與SIMOTION在相同的網絡上。在NETPRO中點擊CPU，在下面的連接表中插入一個連接如圖14所示：

　　圖14 建立TCP連接

　　連接的站點選擇“Unspecified"，連接方式選擇“TCP connection"，點擊“Apply"鍵確認進入連接屬性界面，如圖15所示：

　　圖14 配置TCP常規信息

　　在“General Information"欄中，“Block Parameters"參數顯示CP343-1的地址及連接號，這兩個參數也是PLC調用發送和接收通信功能塊賦值參數。“Active connection establishment"選項決定通信雙方哪一個是主動連接（客戶端），哪一個是被動連接（數據服務器）。選擇該選項為主動連接，在SIMOTION 側需要調用函數“_tcpOpenServer"與PLC建立連接，如果沒有選擇該選項為被動連接，在SIMOTION 側需要調用函數“_tcpOpenClient" 與PLC建立連接。本例中選擇PLC為數據服務器，SIMOTION為客戶端。

　　點擊“Address"欄配置SIMTION的IP地址及端口號，如圖15所示：

　　圖15 配置通信方IP地址

　　配置完成后將配置選項下載到PLC中。

　　4.2.2在SIMOTION側建立通信連接

　　與PLC在NETPRO中創建連接不同，在SIMOTION側需要調用函數建立連接，通信函數存儲于在“Communication"->“Data transfer"目錄下，函數調用的示例程序參考圖16：

　　圖16 SIMOTION側建立TCP連接（客戶端）

　　函數參數解釋如下：

　　Port

　　SIMOTION 端口號，數據類型UINT，在NETPRO中定義為2001。

　　ServerAddress

　　PLC的IP地址，數據類型為數組，ARRAY [0..3] OF USINT，在4個字節中輸IP地址，例如192、168、1、112，表示IP地址為192.168.1.112。

　　ServerPort

　　PLC的端口號，數據類型UINT，例子程序中在NETPRO定義為2000。

　　NextCommand

　　枚舉數據類型，元素中包括“IMMEDIATELY "、“WHEN_COMMAND_DONE。

　　“IMMEDIATELY"：接收命令與后續所要執行的命令同步執行。

　　“WHEN_COMMAND_DONE"：接收命令執行或失敗后執行后續的命令，異步執行。

　　OUT

　　調用函數返回信息，包括調用狀態和連接號。數據類型為結構體（StructRetTcpOpenClient），返回信息參考表2：

　　表2：TCP 客戶端連接函數返回信息