西門子ET200 IO模塊6ES7145-6HD00-0AB0

鋼2#爐供料PLC梯形圖如圖7所示，圖中，T51為料車下降超時保護時間，T52為料車上升超時保護時間，T54為料車上升行程到四分之三處所用時間，T55為插板閥開啟過程時間，X41為插板閥開到位信號，X50為車到頂信號（離開消失），X51為車到底信號（離開消失），X52為1#皮帶開信號，X61為開插板信號（來自卷揚主令）。

鋼2#爐上料PLC部分自動過程如下：

卸灰部分上段閥關到位后（T64），料車開始上升（Y52），延時65s（T52）（或料車上升到第一減速（X61）時），開爐頂插板閥（Y53），預備下料。料車到頂（X50）延時3s（T50）自動下降（Y51），料車下降爐頂插板閥關回（Y53）。另外，本部分為了避免爐頂，假如插板閥5s（T55）后仍未開到位（X41），則自動停卷揚（Y52），防止爐頂溢料。

1.7 鋼2#爐卸灰PLC系統設計

鋼2#爐卸灰系統PLC梯形圖如圖8所示，圖中，T60為卸灰周期，T63為圓盤機工作時間（調節每次出灰量），T64為上段閥打開時間（值為T33+5s），T65為共用卸灰部分的出灰皮帶開后延時開下段閥時間，T66為定時關下段閥時間，X43為上段閥開到位信號，X45為下段閥開到位信號，X47為卸灰段自動位信號，X25為出灰皮帶開信號。

鋼2#爐卸灰系統PLC部分自動過程如下：

打自動（X47）后，即進進卸灰周期（T60），卸灰周期（T60）到后，先開上段閥（Y61），延時2s （T62）開圓盤卸灰機（Y62），延時10s （T63）后停圓盤（Y62），再延時5s （T64-T63）后封閉上段閥（Y61）（此時料車開始自動上升），上段閥關后，共用卸灰部分先開傾角皮帶，然后開出灰皮帶（X25），出灰皮帶開后延時2s （T65）開下段閥（Y63），下段閥開后延時15s （T66）封閉（Y63）。

以上各部分相互聯系，使整個控制過程有序進行，環環相扣，形成一個完整的工藝控制流程。