西門子S7-1200模塊6ES7231-5QF32-0XB0

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運動控制指令使用相關工藝數據塊和 CPU 的

PTO（脈沖串輸出）來控制軸上的運動。

● MC_Power (頁 334) 可啟用和禁用運動控制軸。

●  MC_Reset (頁 337) 可復位所有運動控制錯誤。所有可確認的運動控制錯誤都會被確認。

● MC_Home (頁 339) 可建立軸控制程序與軸機械定位之間的關系。

● MC_Halt (頁 342) 可取消所有運動并使軸停止運動。 停止位置未定義。

●  MC_MoveAbsolute (頁 344) 可啟動到某個位置的運動。達到目標位置后該作業結束。

● MC_MoveRelative (頁 346) 可啟動相對于起始位置的定位運動。

● MC_MoveVelocity (頁 348) 可使軸以的速度行進。

● MC_MoveJog (頁 351) 可執行用于和啟動目的的點動。

● MC_CommandTable (頁 353) 用于將軸命令作為一個運動序列運行。

● MC_ChangeDynamic (頁 356) 用于更改軸的動態設置。

● MC_WriteParam (頁 358) 用于寫入選定數量的參數來通過用戶程序更改軸功能。

● MC_ReadParam (頁 361)

用于讀取選定數量的參數，以指示在軸輸入中定義的軸的當前位置、速度等。

CPU 固件級別

如果具有固件版本為 V4.1 的 S7-1200 CPU，則選擇 V5.0 版本的各個運動指令。

如果具有固件版本為 V4.0 或更早版本的 S7-1200 CPU，則為每個運動指令選擇適用的V4.0、V3.0、V2.0 或 V1.0 版本。

10.7.2 MC_Power（發布/軸）指令

說明

如果由于錯誤而將軸關閉，則在并確認錯誤后會自動再次將其啟用。

這要求輸入參數 Enable 的值在該過程中保持為 TRUE。

表格 10- 27 MC_Power 指令

1 STEP 7 會在指令時自動創建 DB。

2 在 SCL 示例中，“MC_Power_DB”是背景 DB 的名稱。西門子S7-1200模塊6ES7231-5QF32-0XB0